自动焊锡工业机器人的由来是什么
大家都知道自动焊锡机是现代社会不可缺少的从事焊接工作的设备，相对于人工焊锡大大的提升了效率，并且很大程度上节省了企业人工成本方面的开支。所以很多人都想了解自动焊锡机器人的由来，那么自动焊锡工业机器人的由来是什么?下面请看深圳市联欣科技有限公司工作人员的介绍!
工业机器人的由来
1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。
20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
最早的关节机器人
UNIMATION的VAL(veryadvantagelanguage)语言也成为机器人领域最早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的最基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本第一台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。
以上就是自动焊锡机器人由来的一些介绍，随着时代的发展，机器人在制造业代替人工劳动已经是不可逆转的趋势，不光是自动焊锡机器人，还有自动绕线机器人，自动贴标机器人等，很大程度上提升了企业的生产效率，节省了企业的用工成本。最后，深圳市联欣科技祝广大商家生意兴隆。
